Pengujian bagian pendeteksi jarak ini dilakukan untuk
mengetahui respon yang diberikan sensor ultrasonik ketika ada halangan di
depannya. Jarak yang terdeteksi akan mempengaruhi tegangan kaluaran sensor
ultrasonik. Untuk mengetahui tegangan keluaran sensor ultrasonik, maka
dilakukan pengukuran tegangan keluaran sensor ultrasonik dengan menggunakan ADC
internal yang dimiliki mikrokontroler ATMega16. Gambar 4.1 menunjukkan diagram blok pengujian tegangan keluaran
sensor ultrasonik.
Gambar 4.1 Diagram
Blok Pengukuran Output Sensor Ultrasonik.
Jarak sensor terhadap halangan diubah-ubah jaraknya mulai
dari 1 cm sampai 30 cm, kemudian dicatat hasil pembacaan ADC mikrokontroler dan
besar tegangan keluaran pendeteksi jarak. Hasil pengujian pendeteksi jarak
dapat dilihat pada Tabel 4.1. Gambar 4.4 adalah grafik dari Tabel 4.1. Gambar
4.2 dan 4.3 adalah proses pengujian pendeteksi jarak.
Gambar 4.2 Pengujian Sensor Jarak.
Gambar 4.3 Tampilan LCD Hasil Pengujian Sensor Jarak.
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Output Sensor Jarak.
Jarak Sensor
Terhadap Halangan
|
Nilai ADC
(Dalam Desimal)
|
Tegangan Keluaran
(Volt)
|
0 cm
|
15
|
0,073
|
5 cm
|
275
|
1,342
|
10 cm
|
260
|
1,269
|
15 cm
|
250
|
1,220
|
20 cm
|
170
|
0,830
|
25 cm
|
140
|
0,683
|
30 cm
|
110
|
0,537
|
35 cm
|
60
|
0,292
|
40 cm
|
40
|
0,195
|
45 cm
|
20
|
0,097
|
50 cm
|
15
|
0,073
|
55 cm
|
15
|
0,073
|
Gambar 4.4 Grafik Hasil Pengukuran Sensor Ultrasonik
Dari Tabel 4.1 dan grafik pada Gambar 4.4 dapat terlihat
bahwa hasil pengukuran sensor ultrasonik ini tidak linier. Hasil pengukuran ini
tidak linier ini disebabkan karena sensor ini sangat peka terhadap perubahan
sudut pantulan. Sedikit saja posisi sudut sensor dengan halangan didepannya
bergeser, maka tegangan output akan
berkurang. Gambar 4.5 mengilustrasikan posisi sudut sensor ultrasonik terhadap
bidang pantul.
Gambar
4.5 Posisi Sensor dan Pantulan Gelombangnya
Gambar 4.5a memperlihatkan posisi sensor tegak lurus
terhadap halangan.
Gambar 4.5b memperlihatkan posisi halangan berubah menyebabkan gelombang ultrasonik tidak memantul ke penerima.
Gambar 4.5c menunjukkan posisi halangan yang terlalu dekat menyebabkan gelombang ultrasonik tidak memantul ke penerima.
Gambar 4.5d menunjukkan posisi sensor tidak tepat tegak lurus terhadap halangan menyebabkan gelombang ultrasonik tidak memantul ke penerima.
Gambar 4.5b memperlihatkan posisi halangan berubah menyebabkan gelombang ultrasonik tidak memantul ke penerima.
Gambar 4.5c menunjukkan posisi halangan yang terlalu dekat menyebabkan gelombang ultrasonik tidak memantul ke penerima.
Gambar 4.5d menunjukkan posisi sensor tidak tepat tegak lurus terhadap halangan menyebabkan gelombang ultrasonik tidak memantul ke penerima.
