Mikrokontroler ATMega16

AVR merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel, berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). AVR memiliki keunggulan dibadingkan dengan mikrokontroler lain, keunggulan mikrokontroler AVR yaitu memiliki kecepatan eksekusi program yang lebih cepat, karena sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 siklus clock, lebih cepat dibandingkan dengan mikrokontroler MCS51 yang memiliki arsitektur CISC (Complex Instruction Set Computer) dimana mikrokontroler MCS 51 membutuhkan 12 siklus clock untuk mengeksekusi 1 instruksi. Selain itu, mikrokontroler AVR memiliki fitur yang lengkap . Beberapa fitur dari AVR ATmega16 antara lain:

a).    Advanced RISC Architecture:

·    131 Powerful Instructions, Most Single Clock Cycle Execution

·    32 x 8 General Purpose Fully Static Operation

·    Up to 16 MIPS Throughput at 16 MHz

·    On-chip 2-cycle Multiplier

b).     Nonvolatile Program and Data Memories:

·    16K Bytes of In-System Self-Programmable Flash

·    Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits

·    512 Bytes EEPROM

·    1Kbytes Internal SRAM

·    Up to 64K Bytes Optional External Memory Space

·    Programming Lock for Software Security

c).      Peripheral Features:

·    Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescalers and  Compare Modes 

·    Two 16-bit Timer/Counters with Separate Prescalers, Compare Modes, and Capture Modes

·    Real Time Counter with Separate Oscillator

·    Six PWM Channels

·    Dual Programmable Serial USARTs

·    Master/Slave SPI Serial Interface

·    Programmable Watchdog Timer with Separate On-chip

·    Oscillator

·    On-chip Analog Comparator

d).     Special Microcontroller Features:

·    Power-on Reset and Programmable Brown-out Detection

·    Internal Calibrated RC Oscillator

·    External and Internal Interrupt Sources

·    Six Sleep Modes: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save,

·    Power-down, Standby and Extended Standby

e).      I/O and Package:

·    32 Programmable I/O Lines

·    40-pin PDIP, 44-lead TQFP, 44-lead PLCC, and 44-pad MLF

f).        Operating Voltages:

·    4.5 – 5.5V

Gambar 2.4 Konfigurasi Kaki-kaki Mikrokontroler ATMega16

Dari Gambar 2.4 dapat dilihat konfigurasi pin mikrokontroler ATMega 16 dengan masing-masing fungsi sebagai berikut:

a).           VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai masukan catu daya.

b).           GND merupakan pin Ground.

c).           Port A (PA0 – PA7) merupakan pin input  dan Output dua arah dan dapat berfungsi sebagai masukan ADC.

d).          Port B (PB0 – PB7) merupakan pin input dan Output dua arah. Masing-masing pin di port B ini memiliki fungsi khusus, yaitu:

• PB7: SCK (SPI Bus Serial Clock)

• PB6: MISO (SPI Bus Mater Input/Slave Output)

• PB5: MOSI (SPI Bus Master Output/ Slave Input)

• PB4:  (SPI Slave Select Input)

• PB3: AIN1 (Analog Comparator Negative Input/)  / OC0(Timer/Counter0 Output Compare Match Output)

• PB2: AIN2 (Analog Comparator Positive Input) / INT2(External Interrupt 2 Input)

• PB1: T1 (Timer/Counter1 External Counter Input)

• PB0: T0 T1 (Timer/Counter0 External Counter Input) XCK(USART External Clock Input/Output)

e).           Port C (PC0 – PC7) merupakan pin input/output dua arah. Masing-masing pin di port C ini memiliki fungsi khusus, yaitu:

• PC7: TOSC2(Timer Oscillator Pin2)

• PC6: TOSC1(Timer Oscillator Pin1)

• PC5: TD1 (JTAG Test Data In)

• PC4: TD0 (JTAG Test Data Out)

• PC3: TMS (JTAG Test Mode Select)

• PC2: TCK (JTAAG Test Clock)

• PC1: SDA (Two-wire Serial Bus Data Input/Output Line)

• PC0: SCL (Two Wire Serial Bus Clock Line)

f).            Port D (PD0 – PD7) merupakan pin input/Output dua arah. Masing-masing pin di port D ini memiliki fungsi khusus, yaitu:

• PD7: OC2 (Timer/Counter2 Output Compare Match Output)

• PD6: ICP (Timer/Counter1 Input Capture Pin)

• PD5: OC1A (Timer/Counter1Output Compare A Match Output)

• PD4: OC1b (Timer/Counter1 Output Compare B Match Output)

• PD3: INT1 (External Interrupt 1 Input)

• PD2: INT0 (External Interrupt 0 Input)

• PD1: TXD (USART Output Pin)

• PD0: RXD (USART Input Pin)

g).           RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler.

h).           XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal.

i).             AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.

j).             AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.