Dari uraian latar belakang diatas, maka dapat dirumuskan masalah yang akan dipecahkan yaitu bagaimana memadamkan sumber api pada suatu area tertentu menggunakan robot pemadam api cerdas dengan pengendali berupa mikrokontroler yang dapat bekerja secara otomatis dalam melakukan pencarian dan pemadaman api.
Tujuan Penelitian
Tujuan yang hendak dicapai dari penelitian ini adalah:
a. Terangkainya sebuah robot pemadam api yang dapat bekerja secara otomatis mencari api dan memadamkannya dengan menggunakan pengendali berupa mikrokontroler.
b. Mengaplikasikan mikrokontroler pada sebuah sistem kendali, mulai dari perakitan hingga pemrogramannya.
c. Memberikan kontribusi perkembangan teknologi robot kepada Universitas Tanjungpura dan diharapkan hasil penelitian ini dapat dikembangkan lagi untuk dapat mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia
Pembatasan Masalah
Agar penelitian dapat mencapai sasaran dan masalah yang diteliti tidak luas, maka masalah yang akan diteliti dibatasi sebagai berikut:
a. Misi atau tugas yang akan dikerjakan robot pemadam api ini adalah mencari sumber api pada area kerja dan memadamkannya.
b. Perancangan robot pemadam api, misi, dan area kerja (lapangan beserta kelengkapannya) mengacu pada standar Panduan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2011 divisi beroda dan berkaki robot cerdas pemadam api.
c. Pengendali atau otak robot pemadam api yang dirancang ini menggunakan mikrokontroler jenis AVR ATMega16.
d. Pemadaman api dilakukan menggunakan kipas, dan kecepatan kipas tidak dikendalikan.
e. Tidak dilakukan perhitungan matematis terhadap sistem mekanis robot pemadam api.
Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan dari tugas akhir ini yaitu:
a. BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisikan latar belakang, permasalahan, pembatasan masalah, tujuan penelitian, metode penelitian, dan sistematika penulisan
b. BAB II ROBOT DAN KOMPONEN-KOMPONENNYA
Bab ini berisikan konsep dan teori-teori pembuatan robot pemadam api beserta penjelasan komponen-komponen robot seperti kontroler, sensor, aktuator dan lainnya.
c. BAB III DESAIN DAN PERANCANGAN ROBOT
Bab ini berisikan perancangan robot pemadam api baik perangkat keras maupun perangkat lunaknya.
d. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
Bab ini membahas dan menganalisis hasil uji coba terhadap komponen dan robot pemadam api.
e. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisikan kesimpulan dan saran untuk pengembangan selanjutnya.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar