Perkembangan teknologi robotika saat ini telah mengalami kemajuan yang sangat pesat khususnya di negara-negara maju dan berkembang. Sebut saja Jepang, salah satu negara yang memiliki perkembangan teknologi yang paling pesat. Dalam waktu 30 tahun terakhir ini Jepang berhasil menciptakan berbagai jenis robot berteknologi tinggi.
Indonesia saat ini juga sudah memulai untuk mengembangkan teknologi robotika. Dibuktikan dengan adanya ajang kontes robot Indonesia (KRCI) yang telah dilaksanakan selama 6 tahun terakhir. Bahkan pemenang dari kontes ini juga pernah menjadi pemenang di ajang kontes robot Internasional ROBOGAMES di San Francisco, Amerika Serikat, Juni 2009.
Kalimantan Barat, Universitas Tanjungpura khususnya, tidak boleh tertinggal dalam hal perkembangan teknologi ini. Sudah seharusnya Universitas Tanjungpura dapat menghasilkan teknologi serupa agar dapat bersaing dengan Universitas se-Indonesia, bahkan di ruang lingkup Internasional.
Robot merupakan teknologi yang dikembangkan untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu, misalnya pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi, berisiko tinggi, pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar, ataupun pekerjaan yang sifatnya berulang-ulang dan monoton.
Pada awal perkembangannya, robot hanya digunakan pada ruang lingkup industri untuk melakukan pekerjaan pada proses produksi, sehingga robot hanya didesain dalam bentuk yang sesuai dengan kebutuhan pabrik. Biasanya robot-robot industri hanya berbentuk lengan (manipulator) dan kebanyakan tidak berpindah (non-mobile). Seiring dengan perkembangan teknologi dan semakin bertambahnya kebutuhan manusia akan suatu alat yang dapat menggantikan pekerjaannya, maka penggunaan robot semakin meluas. Tidak hanya digunakan pada bidang industri saja, tetapi juga digunakan untuk keperluan lain seperti rumah sakit, rumah tangga, perkantoran, eksplorasi hutan, dan pembangunan kawasan-kawasan berbahaya seperti plant nuklir, kimia, dan sebagainya.
Salah satu pekerjaan manusia yang membutuhkan bantuan robot adalah pemadaman kebakaran. Pekerjaan ini merupakan pekerjaan dengan tingkat bahaya dan resiko yang tinggi. Pekerjaan ini juga membutuhkan reaksi cepat karena kebakaran yang lebih besar dapat dihindari jika sumber api dipadamkan ketika belum menyebar. Tingkat bahaya, resiko, dan kesulitan akan semakin bertambah ketika kebakaran terjadi pada lokasi yang sulit untuk dijangkau oleh manusia, seperti gedung tinggi, ataupun bangunan yang memiliki banyak ruangan. Sehingga dibutuhkan adanya robot yang dapat menggantikan tugas manusia untuk melakukan pekerjaan berbahaya tersebut.
Berbagai jenis robot dalam perancangaannya memiliki satu kesamaan, yaitu semua robot memiliki ”otak” yang menyebabkan robot dapat bergerak secara otomatis. Ada berbagai jenis piranti yang digunakan oleh pembuat sebagai otak robot, mulai dari yang sederhana hingga yang paling canggih, dari yang paling murah hingga termahal, kapasitas kecil dan besar, semua jenis tersebut memiliki fungsi yang sama, yaitu sebagai otak robot. Dalam penelitian tugas akhir ini, dirancang sebuah robot menggunakan mikrokontroler sebagai otak robot, dimana mikrokontroler dipilih karena keunggulannya, yaitu teknologi skala kecil dengan fungsi yang kompleks dan harganya yang murah.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar