Desain dan Perancangan Robot Pemadam Api

DESAIN DAN PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API

  

Desain dan perancangan robot pemadam api pada penelitian ini mengacu pada standardisasi panduan peraturan Kontes Robot Cerdas Indonesia 2011, khususnya divisi beroda robot cerdas pemadam api. Beberapa standar penting yang ditetapkan pada panduan ini yaitu mengenai dimensi fisik robot, penggunaan sensor dan aktuator, medan yang akan dilalui serta misi yang harus dielesaikan oleh robot. Dari standar tersebut, dapat dirumuskan beberapa kemampuan yang harus dimiliki robot pemadam api, yaitu:

a.       Bergerak secara otomatis

b.      Menghindari halangan

c.       Mendeteksi garis dan lingkaran putih

d.      Mendeteksi Api

e.       Memadamkan sumber api

Untuk mendapatkan kemampuan tersebut agar dapat menyelesaikan misi yang ditentukan, maka sistem dan bagian yang dirancang adalah:

a.       Pendeteksi halangan

b.      Pendeteksi jarak

c.       Pendeteksi garis dan lingkaran putih

d.      Pendeteksi api

e.       Sistem Mikrokontroler

f.       Sistem gerak

g.      Sistem Pemadam api

h.      Perangkat lunak/program.

Video hasil akhir robot pemadam api berbasis mikrokontroler ATMega16