Pendeteksi Jarak
Untuk mendeteksi
jarak, digunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi. Jarak yang akan
dideteksi adalah jarak dinding terhadap robot. Gambar 3.2 menunjukkan ilustrasi
pengukuran jarak robot pemadam api terhadap dinding yang berada di sebelah kanan robot.
Sensor yang akan
digunakan yaitu sensor ultrasonik yang bekerja pada frekuensi 40Khz. Sensor
ultrasonik terdiri dari dua bagian, yaitu bagian pemancar (transciever) dan bagian penerima (receiver). Bagian pemancar berfungsi mengirimkan sinyal ultrasonik
yang kemudian pantulan sinyal tersebut diterima bagian penerima untuk kemudian
diterjemahkan menjadi sinyal TTL.
Kedua
bagian sensor ini harus ditempatkan sedemikian rupa sehingga receiver dapat menerima pantulan
gelombang ultrasonik yang dipancarkan oleh transmitter.
Penempatan sensor ini dapat dilihat pada gambar 3.3
Gambar 3.3 Penempatan Sensor
Ultrasonik pada Robot Pemadam Api
Tidak ada komentar:
Posting Komentar